Lidar (radar) för rymdapplikationer
Det Luleåbaserade rymdföretaget Vimotek AB utvecklar en ny LiDAR- sensor för satellitnavigering med finansieringsstöd från Rymdstyrelsen. LiDAR står för ”light detection and ranging” och är en teknologi kan liknas vid en radar baserad på laserpulser. Den nya LiDAR-sensorn använder de senaste teknologiska framstegen inom fotonik och rymdelektronik och kommer att vara helt utan rörliga delar, liten, kompakt och kapabel.
I detta projekt har Vimotek AB ingått ett samarbete med mjukvaruföretaget Algoryx Simulation AB och forskargruppen Robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet för att kombinera industriell och akademisk expertis.
LiDAR-sensorn kommer att använda sig av time-of-flight mätning av laserns ljusstråle för att detektera och karaktärisera olika objekt och deras relativa avstånd. Dessutom kommer två LiDAR sensorer att kunna kommunicera i fri rymd, vilket möjliggör sammanlänkad användning. Sensorn utvecklas för användning i tuffa miljöer i rymden och kommer att möjliggöra säkra rymdmöten för framtida autonoma maskiner, samt många nya tillämpningar inom rymdlogistik och rymdutforskning.
LiDAR-sensorn är tänkt att fylla den nya rymdindustrins behov av förbättrad operativ effektivitet och sänkta kostnader. Systemet ska också att uppfylla avancerade uppdragskrav gällande närhetsnavigering, robotik, inspektion för framtida flottor av olika autonoma rymdfarkoster, rymdrobotar eller rovers för underhåll/tillverkning i omloppsbana, malmbrytning på månen, och många fler användningsområden.
Projektet omfattar utveckling av en ny inbäddad LiDAR lösning genom innovativa design och integrationsmetoder, såsom ”edge-AI”-driven mjukvara, test och validering av digitala tvillingar i simulerade miljöer, samt en testbädd som efterliknar den fysiska användningmiljön.
Om Vimotek AB
Vimotek är ett Luleåbaserat företag inom rymdindustrin som för närvarande befinner sig under inkubatorn ESA BIC Sweden and Arctic Business. Företaget utvecklar lösningar inom rymdautomation som ska möjliggöra effektiv industrialisering av rymden. Vimotek levererar maskinseende, avkänning, rörelsekontroll och beräkning med hjälp av edge-AI-teknologi för flygteknik och försvarsteknik. Rendezvous and proximity operations (RPO) för rymdapplikationer är Vimoteks huvudsakliga fokus i dag.
För mer information, besök gärna www.vimotek.space
Om Algoryx Simulation AB
Algoryx Simulation AB är ett mjukvaruföretag som utvecklar fullständiga digitala tvillingar av komplexa autonoma maskinsystem såsom robotar, konstruktionsmaskiner, skogsmaskiner, gruvutrustning och rymdrobotik. Algoryx simuleringsmiljö bygger på den världsledande fysiksimuleringsteknologin AGX Dynamics, i kombination med sensorsimulering, integration med reglersystem, AI och 3D-grafik.
För mer information, besök gärna www.algoryx.com
Om forskargruppen Robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet
Forskargruppen Robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet är en ledande forskargrupp i Sverige med erkänd expertis inom robotik och reglersystem. RAI står som värd för toppmoderna testbäddar och infrastruktur för testning av autonoma rovers och undersystem för närhetsnavigering inklusive vägledning, navigering och regleralgoritmer.
För mer information, besök gärna www.ltu.se/research/subjects/RoboticsAI