Tidigt i morse lyfte Lisa Pathfinder från den europeiska rymdbasen Kourou i Franska Guyana. Allt gick som planerat och under de kommande 12 månaderna ska Lisa Pathfinder testa tekniken för att söka efter gravitationsvågor i rymden.
I ett starkt sken av ljus lämnade Lisa Pathfinder jorden ombord på en Vega-raket. Efter drygt två minuter hade det första och mycket kraftfulla raketsteget gjort sitt. Det släpper då från raketen och faller ner i havet. Det andra raketsteget tar då över i ytterligare en och en halv minut för att sedan även det separera från farkosten. Under den korta tiden förbrukar det hela 23 ton bränsle.
Efter knappt fyra minuter från start är det dags för det tredje och sista raketsteget att starta och ge farkosten en sista knuff ut i rymden. Strax där efter delas noskonen och frigör Lisa Pathfinder. Sex och en halv minuter in i uppsändningen har alla tre raketstegen gjort sitt och Lisa Pathfinder fortsätter sin resa med egen motor längre ut i rymden. Allt enligt plan!
Här kan du se hela uppsändningen och höra experterna kommentera.
Många var de åskådare som hade samlats för att titta på uppsändningen.
En av dem som befann sig på Kouro för att titta på uppsändningen var Helene Körling från Rymdstyrelsen. Hon fick bland annat gå en rundtur på rymdbasen.
Rundtur på den europeiska rymdbasen.
Vi kommer fortsätta följa Lisas spännande uppdrag framöver. Så håll utkik!